[VEDA 1기 수강일지] 48일차 - 라즈베리파이와 GPIO (2) : 조도센서, 멀티스레드 실습

수강한 개념

 

풀업 풀다운 저항 위치 앞뒤

 

조도센서

 

멀티스레드 이용

문제 구현 / 개선방안

1. 빛이 없을때 LED와 부저가 켜지고 스위치를 누르면 둘 다 종료 (멀티 스레드 이용)

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <softTone.h>
#include <stdlib.h>
#define SW 5
#define CDS 0
#define LED 1
#define SPKR 6
#define TOTAL 32

int notes[] = {
    391, 391, 440, 440, 391, 391, 329.63, 329.63, 
    391, 391, 329.63, 329.63, 293.66, 293.66, 0,
    391, 391, 440, 440, 391, 391, 329.63, 329.63, 
    391, 329.63, 293.66, 329.63, 261.63, 261.63, 261.63, 0
};

int musicPlay() //부저 소리내기
{
    int i;

    softToneCreate(SPKR);

    for(i = 0; i < TOTAL; ++i)
    {
        softToneWrite(SPKR, notes[i]);
        delay(280);
    }
    return 0;
}

int *cdsControl()
{
    int i;
    pinMode(SW, INPUT);
    pinMode(CDS, INPUT);
    pinMode(LED, OUTPUT);

    for(;;)
    {
        if(digitalRead(CDS) == LOW)//빛이 없으면
        {
            digitalWrite(LED, HIGH);//LED를 켜고
            musicPlay();//부저를 울림
        }
    }
    return 0;
}

int *switchControl()//스위치 제어
{
    int i;
    pinMode(SW, INPUT);
    pinMode(LED, OUTPUT);

    for(;;)
    {
        if(digitalRead(SW) == LOW)//버튼이 눌러지면
        {
            digitalWrite(LED, LOW);//LED를 끄고
            softToneWrite(SPKR, 0);
            softToneStop(SPKR);//부저 끄기
        }
        delay(10);
    }
    return 0;
}

int main(int argc, char **argv)
{
    pthread_t tid1, tid2;
    wiringPiSetup();

	if(pthread_create(&tid1, NULL, cdsControl, NULL) != 0) { //센서 thread 생성
		fprintf(stderr, "thread create error\n");
		exit(1);
	}

	if(pthread_create(&tid2, NULL, switchControl, NULL) != 0) { //스위치 thread 생성
		fprintf(stderr, "thread create error\n");
		exit(1);
	}

    pthread_join(tid1, NULL); //1번 스레드 자원 회수
	pthread_join(tid2, NULL); //2번 스레드 자원 회수
    return 0;
}

 

2. 뮤텍스 이용

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <softTone.h>
#include <stdlib.h>

#define SW 5
#define CDS 0
#define LED 1
#define SPKR 6
#define TOTAL 9

int notes[] = {
    391, 391, 440, 440, 391, 391, 329, 329, 391
};

pthread_mutex_t lock; // 뮤텍스 선언

int musicPlay() // 부저 소리내기
{
    int i;
    softToneCreate(SPKR);

    pthread_mutex_lock(&lock); // 뮤텍스 잠금
    for(i = 0; i < TOTAL; ++i)
    {
        softToneWrite(SPKR, notes[i]);
        delay(280);
    }
    pthread_mutex_unlock(&lock); // 뮤텍스 해제
    return 0;
}

void *cdsControl(void *arg)
{
    pinMode(CDS, INPUT);
    pinMode(LED, OUTPUT);

    for(;;)
    {
        if(digitalRead(CDS) == LOW) // 빛이 없으면
        {
            digitalWrite(LED, HIGH); // LED 켜기
            musicPlay(); // 부저 울리기
        }
    }
    return NULL;
}

void *switchControl(void *arg) // 스위치 제어
{
    pinMode(SW, INPUT);
    pinMode(LED, OUTPUT);

    for(;;)
    {
        if(digitalRead(SW) == LOW) // 버튼이 눌러지면
        {
            pthread_mutex_lock(&lock); // 부저 제어 시 뮤텍스 잠금
            digitalWrite(LED, LOW); // LED 끄기
            softToneWrite(SPKR, 0); // 부저 끄기 (파형을 0으로 설정)
            pthread_mutex_unlock(&lock); // 뮤텍스 해제
        }
        delay(10);
    }
    return NULL;
}

int main(int argc, char **argv)
{
    pthread_t tid1, tid2;
    wiringPiSetup();

    pthread_mutex_init(&lock, NULL); // 뮤텍스 초기화

    if(pthread_create(&tid1, NULL, cdsControl, NULL) != 0) {
        fprintf(stderr, "thread create error\n");
        exit(1);
    }

    if(pthread_create(&tid2, NULL, switchControl, NULL) != 0) {
        fprintf(stderr, "thread create error\n");
        exit(1);
    }

    pthread_join(tid1, NULL); // 1번 스레드 자원 회수
    pthread_join(tid2, NULL); // 2번 스레드 자원 회수

    pthread_mutex_destroy(&lock); // 뮤텍스 해제
    return 0;
}

기타 사항

 

 

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본 후기는 VEDA(한화비전 아카데미) 1기 학습 기록으로 작성되었습니다.